程序源码为keil版本，符合国内工程师开发习惯，单套硬件成本可控制在百元以内，具体看用料。pcb板双层可直接发到嘉立创打样，我制作的板子，通过上位机可测电机参数，有测参数页面。
2023-09-15 12:52:21
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VESC_6 的源代码，以及控制原理图(VESC6.4 , PDF格式)，主控制芯片：STM32F4 电机驱动芯片：DRV8301
2021-01-09 11:34:33
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