Spartan 6 FPGA 设计经典流水灯实验VERILOG源码 Xilinx ISE14.6 工程文件 //拨码开关SW3作为开关信号，导航按键UP和DOWN作为LED流动方向控制信号，实现8个LED开关、方向可控的流水灯功能 module sp6( input ext_clk_25m, //外部输入25MHz时钟信号 input ext_rst_n, //外部输入复位信号，低电平有效 input[0:0] switch, //拨码开关SW3输入，ON -- 低电平；OFF -- 高电平 input key_upup,key_down, //up和down两个导航按键输入，未按下为高电平，按下后为低电平 output reg[7:0] led //8个LED指示灯接口 ); //------------------------------------- //按键抖动判断逻辑 wire key; //所有按键值相与的结果，用于按键触发判断 reg[3:0] keyr; //按键值key的缓存寄存器 assign key = key_upup & key_down; always @(posedge ext_clk_25m or negedge ext_rst_n) if (!ext_rst_n) keyr <= 4'b1111; else keyr <= {keyr[2:0],key}; wire key_neg = ~keyr[2] & keyr[3]; //有按键被按下 wire key_pos = keyr[2] & ~keyr[3]; //有按键被释放 //------------------------------------- //定时计数逻辑，用于对按键的消抖判断 reg[19:0] cnt; always @ (posedge ext_clk_25m or negedge ext_rst_n) if (!ext_rst_n) cnt <= 20'd0; else if(key_pos || key_neg) cnt <=20'd0; else if(cnt < 20'd999_999) cnt <= cnt + 1'b1; else cnt <= 20'd0; reg[1:0] key_value[1:0]; always @(posedge ext_clk_25m or negedge ext_rst_n) if (!ext_rst_n) begin key_value[0] <= 2'b11; key_value[1] <= 2'b11; end else if(cnt == 20'd999_999) begin //定时键值采集 key_value[0] <= {key_upup,key_down}; key_value[1] <= key_value[0]; end wire[1:0] key_press = key_value[1] & ~key_value[0]; //消抖后按键值变化标志位 //------------------------------------ //流水灯开启、停止和流动方向控制开关、按键值采集 reg led_en; //LED流水灯工作使能信号，高电平有效 reg led_dir; //LED流水灯方向控制信号，1--从高到低流动，0--从低到高流动 always @ (posedge ext_clk_25m or negedge ext_rst_n) if(!ext_rst_n) begin led_en <= 1'b0; led_dir <= 1'b0; end else begin //流水灯开启/停止控制 if(!switch[0]) led_en <= 1'b1; else led_en <= 1'b0; //流水灯方向控制 if(key_press[0]) led_dir <= 1'b0; //从低到高流动 else if(key_press[1]) led_dir <= 1'b1; //从高到低流动 else ; end //------------------------------------ //LED流水灯变化延时计数器 reg[23:0] delay; always @ (posedge ext_clk_25m or negedge ext_rst_n) if(!ext_rst_n) delay <= 24'd0; else delay <= dela

Spartan 6 FPGA 设计HC-SR04超声波测距实验VERILOG源码 Xilinx ISE14.6 工程文件 /每秒产生1个超声波测距模块所需的10us高脉冲激励，并用chipscope pro查看回响信号 module sp6( input ext_clk_25m, //外部输入25MHz时钟信号 input ext_rst_n, //外部输入复位信号，低电平有效 output ultrasound_trig, //超声波测距模块脉冲激励信号，10us的高脉冲 input ultrasound_echo, //超声波测距模块回响信号 output[0:0] led //D2指示灯 ); //------------------------------------- //PLL例化 wire clk_12m5; //PLL输出12.5MHz时钟 wire clk_25m; //PLL输出25MHz时钟 wire clk_50m; //PLL输出50MHz时钟 wire clk_100m; //PLL输出100MHz时钟 wire sys_rst_n; //PLL输出的locked信号，作为FPGA内部的复位信号，低电平复位，高电平正常工作 pll_controller uut_pll_controller (// Clock in ports .CLK_IN1(ext_clk_25m), // IN // Clock out ports .CLK_OUT1(clk_12m5), // OUT .CLK_OUT2(clk_25m), // OUT .CLK_OUT3(clk_50m), // OUT .CLK_OUT4(clk_100m), // OUT // Status and control signals .RESET(~ext_rst_n),// IN .LOCKED(sys_rst_n)); // OUT //------------------------------------- //25MHz时钟进行分频，产生一个100KHz频率的时钟使能信号 wire clk_100khz_en; //100KHz频率的一个时钟使能信号，即每10us产生一个时钟脉冲 clkdiv_generation uut_clkdiv_generation( .clk(clk_25m), //时钟信号 .rst_n(sys_rst_n), //复位信号，低电平有效 .clk_100khz_en(clk_100khz_en) //100KHz频率的一个时钟使能信号，即每10us产生一个时钟脉冲 ); //------------------------------------- //每秒产生一个10us的高脉冲作为超声波测距模块的激励 ultrasound_controller uut_ultrasound_controller( .clk(clk_25m), //时钟信号 .rst_n(sys_rst_n), //复位信号，低电平有效 .clk_100khz_en(clk_100khz_en), //100KHz频率的一个时钟使能信号，即每10us产生一个时钟脉冲 .ultrasound_trig(ultrasound_trig), //超声波测距模块脉冲激励信号，10us的高脉冲 .ultrasound_echo(ultrasound_echo) //超声波测距模块回响信号 ); //------------------------------------- //input信号必须经过IBUF后，才能作为chipscope中查看 wire ultrasound_echo_r; IBUF #( .IOSTANDARD("DEFAULT") // Specify the input I/O standard )IBUF_inst ( .O(ultrasound_echo_r), // Buffer output .I(ultrasound_echo) // Buffer input (connect directly to top-level port) ); assign led[0] = ultrasound_echo_