软件介绍: 基于飞思卡尔控制器9S12G128 智能车VCU控制器代码程序修改说明：1，增加坡道点刹功能；2，修改坡道点刹刹车时间3，修改坡道刹车判断算法速度算法改为脉冲判断4，修改加速度传感器的判断时间与滤波次数5，修改速度计算时间，改为250ms计算一次速度5，修改租用心跳包中语音判断。6，修改租用命令中最大速度负值问题。7，修改电磁刹车在坡道位置的锁车时间。8，修改倒车状态下的坡度检测。9,增加了恐龙园的语音提醒模式。10,修改电机反馈参数。11,解决测试模式下存在的刹车控制信号以及电压电流检测部分程序存在的问题12，修改了gprs复位信号等控制问题。

整车控制器硬件构架及主要性能指标:以飞思卡尔32位Qorivva内核的高性能汽车级处理芯片，MPC56xx系列，作为主控芯片（目前基本形为5644A），配备16位安全监控芯片，使VCU硬件核心部分设计符合ISO26262安全功能规范

VCU控制器产品介绍.pdf