内容概要：本文详细介绍了一个基于S7-1200 PLC和V90伺服轴的PN总线控制项目的实际应用案例。该项目采用博图V15编写，涵盖了PLC程序、HMI界面设计和EPLAN电路图纸。主要内容包括硬件配置、伺服定位程序、HMI程序设计和电路图纸解析。文中不仅提供了具体的代码示例，还分享了许多调试经验和常见问题的解决方案。此外，项目还包括完整的配套资料，如博图程序、触摸屏程序和电路图纸，适用于学习和参考。 适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是希望深入了解S7-1200 PLC和V90伺服轴PN总线控制的初学者和有一定经验的工程师。 使用场景及目标：① 学习如何使用博图V15编写S7-1200 PLC与V90伺服轴的PN总线控制程序；② 掌握HMI界面设计和电路图纸绘制的方法；③ 解决实际项目中常见的调试问题，提高项目实施的成功率。 其他说明：项目资料包含完整的PLC程序、HMI界面和EPLAN图纸，有助于读者全面理解和掌握整个控制系统的实现过程。建议在学习过程中结合实际硬件进行调试，以便更好地理解各个组件的工作原理。

V-ASSISTANT选用以太网口调试时报错（ⓧ搜索以太网口失败），如果软件硬件检查都没问题，用此方法能解决问题，亲测管用，现正在使用。

V90伺服的安装与调试手册，分为1FL6电机安装说明与伺服驱动器接线与参数说明

西门子V90伺服驱动器使用手册

本手册讲解了V90应用过程中如何操作使用，以及故障代码的详解。适合玩V90的人深入学习，里面讲解的都非常详细，可以仔细阅读理解。

西门子v90伺服GSDML_v2.31版本，目前新的是2.33版，但有些老的配置软件只支持2.31

SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动 系列家族的新成员，与 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实 现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制 性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。

西门子伺服V90 通过FB284 使用说明及源代码

自编V90伺服控制程序，带正反转，带自动定位功能，SCL语音编写

S7-1200/1500 与V90伺服程序 模 版