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位置随动系统建模与频率特性分析
图示为一位置随动系统,放大器增益为Ka=40,电桥增益 ,测速电机增益
V.s,Ra=7Ω,La=13.25mH,J=0.007kg.m2,Ce=Cm=0.45N.m/A
,f=0.18N.m.s,减速比i=0.2
2020-01-03 11:42:29
242KB
图示为一位置随动系统,放大器增益为Ka=40,电桥增益
测速电机增益
V.s,Ra=7Ω,La=13.25mH,J=0.007kg.m2,Ce=Cm=0.45N.m/A
f=0.18N.m.s
减速
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