UWB室内定位系统研究与实现UWB室内定位系统研究与实现UWB室内定位系统研究与实现

VDU1503P是基于NRF52832主控CPU加上UWB收发芯片而设计的资产定位标签，低功耗、大电池容量设计可以实现资产高精度，长时间定位。具备智能模式切换，静止和运动两种不同定位频率自动切换，在保证使用效果的基础上，最大程度上降低功耗。粘贴和磁吸合两种安装方式，可以快速与需要定位的标签结合。此UWB资产定位标签防水等级为IP67级。

针对室内环境影响定位精度的非视距传播(non-line-of-sight，NLOS)问题，在对基于到达时间差(time difference of arrival，TDOA)的超宽带(ultra wideband，UWB)室内定位模型和算法进行分析研究的基础上，提出了质心-Taylor混合定位算法。该算法利用对测距误差不敏感的质心算法对目标进行初始粗定位，然后将其作为Taylor级数展开法的迭代初值进行二次精细定位，并动态地将前期定位完毕的节点转化为后续定位过程的参考节点，最大限度地利用不断增加的已知信息

UWB室内定位测试板的PCB和原理图，已通过测试可直接打板加工！

UWB Node 是一款体积小的 UWB 室内定位开发模块，采用 STM32F411CE 芯片以及 DWM1000 模块，板上有九轴惯性传感器、气压计，并规划电池电压检测功能，预留电源接口与开关，方便独立供电安装，未来预计与UWB Adapter配合，以完善室内定位之开发。该MINI型 UWB 室内定位开发模块基于STM32F411C + MPU9250 + LPS22HB + DWM1000等设计。 硬件配置: 控制器 : STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU 传感器 : MPU9250 + LPS22HB UWB : DecaWave DWM1000 设计软件 Altium Designer 17 ( PcbLib use AD PcbLib v3.2 ) 系统设计框图: UWB 室内定位开发模块电路板 实物截图: 附件资料截图:

uwb点对多距离测试

UWB室内定位系统整体解决方案

基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究

设计了一种IR-UWB室内定位系统原理样机的射频收发机，发射机将1 ns的窄脉冲调制到4 GHz，接收机使用隧道二极管检波，检波包络通过比较器判决后将信号传给基带进行处理。所设计的系统通过测试，原理验证样机定位精度优于40 cm，达到设计要求。

使用keil MDK平台开发dwm双向测距，一基站+一标签实现双向测距。使用方法： 在工程options中分别预定义宏EX_05A_DEF 或者 EX_05B_DEF 即可完成标签程序和基站程序的切换。