依据车辆编号将US101中的数据进行整合，筛选车道保持的车辆信息，每个sheet都是一个车道保持车辆的全部时刻的信息，适合于做轨迹规划，预测和分析决策的同学，信息全面，价格低廉
2024-03-18 22:29:04
240.13MB
1
依据车辆编号将US101中的数据进行整合，筛选发生换道行为的车辆及其周围（主要是目标/旁边车道的前后方车辆）信息，每一个车辆整理为一个excel，每一个excel包括多个sheet，每一个sheet都是一个时刻的本车和周围车辆的全部信息，信息全面，价格低廉，适合与做无人驾驶相关的决策规划，轨迹分析预测等同学！
2024-03-17 11:27:38
80.74MB
1
该数据未NGSIM us101数据，全量的txt原始数据未更改，用于自动驾驶轨迹预测等，文档里有详细的介绍
2021-07-08 19:58:48
125.2MB
1