前言：前面介绍了一个数码管的显示超声波测距所测的距离编程和设计，现在介绍一下超声波测距这个模块的设计与编程。
1、US-100超声波的简单描述
来一个简单的原理图：
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作者：selectIQ
2022-04-21 00:12:19
43KB
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US-100 超声波测距模块可实现 0~4.5m 的非接触测距功能，
拥有 2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温
度传感器对测距结果进行校正，同时具有 GPIO，串口等多种通
信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。
US-100 测试板可实现对 US-100 模块两种测距模式的测试
2022-03-31 14:04:55
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STM32F407单片机读写 US-100超声波测量距离和温度串口屏显示DEMO软件例程源码，可以做为你的学习和设计参考。
int main(void)
{
/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
HAL_Init();
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();
/* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
MX_DEBUG_USART_Init();
US100_USARTx_Init();
HMI_USARTx_Init();
/* 启用串口接收监听，有数据则进入中断回调 */
HAL_UART_Receive_IT(&husartx,&aRxBuffer1[0],2);
/* 无限循环 */
while (1)
{
if( HAL_UART_Transmit(&husartx,&aTxBuffer1[0],1,0xFFFF)==HAL_OK);
{
flag1=1;
HAL_Delay(1000);
}
if( HAL_UART_Transmit(&husartx,&aTxBuffer2[0],1,0xFFFF)==HAL_OK);
{
flag2=1;
HAL_Delay(1000);
}
}
}
/**
* 函数功能: 接收中断回调函数
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明: 无
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
if (flag1==1)
{
uint16_t temp;
temp=aRxBuffer1[0]*256+aRxBuffer1[1];
printf("测量的距离为:%dmm\n",temp);
HMI_value_setting("page1.net.val",temp*10);
flag1=0;
HAL_UART_Receive_IT(&husartx,&aRxBuffer1[0],1);
2022-01-16 14:04:12
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US-100超声波测距模块软硬件开发资料STM32单片机软件读写测试工程源码：
YSF4_HAL-121. US-100超声波测距.rar
YSF4_HAL-122. US-100超声波测距（电平方式）.rar
YSF4_HAL-123. US-100超声波测量距离和温度（串口方式）.rar
YSF4_HAL-124. US-100超声波测量距离和温度（串口屏显示）.rar
2021-09-06 22:06:57
46.75MB
这是一个用stm32驱动超声波测距模块US-100的工程，其中主要是应用hal库，添加了oled的相关文件，剩余是测距模块的使用代码，希望能给大家提供一些参考
2021-08-05 12:06:47
37.97MB
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运用串口跟US-100进行通讯。
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
extern uint8_t Uart2_Buffer[2]; //超声波接收
extern uint8_t Uart2_Rx; //下标
extern uint16_t Date; //超声波接收到的数据
float S=0;
void Delay(__IO uint32_t nCount); //简单的延时函数
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
USART_Config();
USART2_Config();
/* 发送一个字符串 */
while(1)
{
Usart_SendByte(USART2, 0x55);
// Usart_SendByte(USART2, 0x50);
//Usart_SendHalfWord(USART2,0x013D);
//S=(ucTemp*1.87)/100;
printf("S=%d\n",Date);
Delay(0xfffff);
}
}
void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
2021-07-27 11:22:12
2.94MB
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