这份文档是用来操纵UR机器人的,可以用编程语言将该脚本传入UR机器人实现控制,里边指令非常齐全,而且都有示例,示例中每个参数解释也都很清楚
2021-08-31 10:33:17 274KB UR 脚本 URscrip
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UR机器人二次开发说明文档,详细介绍了URscript语言,供二次开发者使用
2021-08-18 09:58:35 447KB UR robot python
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