本通用RD系列开发包做到以下兼容：
1）支持通用RD串口系列
2）支持URD-R21XUSB系列（部分URD-R21X的USB相关函数USB_ic_init、usb_ic_exit、usb_auto_init不支持，对应的函数ic_init和ic_exit）
3）支持URD-R310 USB HID系列
2022-09-23 13:06:11
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明华URD-R310型读卡器驱动已经开发文档，在统一升级为URD-R310为USB无驱的，不需要安装USB驱动。需要替换动态库函数，替换动态库后兼容URD-R210和RD-EB，KRD-EB
2021-05-30 19:53:55
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