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UR5机械臂控制程序
通过软件连接UR5机械臂(网络连接机械臂,设置好机械臂IP),可控制上电,启动,关闭,可以设置需要移动到的位置点,基于基座的坐标移动,获取当前位姿,可以自己定义发送的脚本命令
2021-03-08 21:46:35
112KB
UR5机械臂通过网络连接控制
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