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30002端口数据解析表.xlsx
UR 机械臂的通讯接口非常丰富,其中30002 端口,UR10 返回的是682个字节,然后对应着官方的技术协议,对应到每一位整理了一份30002端口的技术协议。有需要的可以参考
2021-06-03 15:08:10
118KB
UR机器人30002技术协议
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