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ur10运动学分析.pdf
该文档对UR10机器人的正运动学、逆运动学、雅可比矩阵和动力学的计算进行了分析和推导,给出了相关公式
2021-11-26 19:03:02
742KB
UR机器人运动学
雅可比矩阵
1
优傲机器人(UR)机器人运动学解,包括正解与逆解,包含matlab程序
包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程(解析法),通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性,分析了机器人的奇异位置,并编制好matlab程序便与仿真。
2019-12-21 21:41:48
185KB
UR解析法
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