UR機器人視覺系統程序分享： 1.程序為UR5與某非知名品牌視覺系統廠商配合做的一套產品系統程序 2.程序主要包括了，程序開始前的輸出、變量的初始化，主程序、線程、事件以及自動復歸回原點的子程序調用等基本使用 3.程序中含有部分程序步驟的理解、注釋