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# 基于ROS和g2o框架的TEB局部路径规划器 ## 项目简介 本项目是一个基于ROS（机器人操作系统）和g2o优化框架的局部路径规划器，名为TEB（Timed Elastic Band）局部路径规划器。该项目主要用于移动机器人的导航任务，通过优化机器人的轨迹来实现高效、安全的局部路径规划。 ## 项目的主要特性和功能 1. 路径规划优化使用g2o框架进行轨迹优化，支持多种约束条件，包括障碍物避碰、速度限制、加速度限制、路径最短、机器人运动学模型等。 2. 动态障碍物处理能够处理动态障碍物的移动，并实时更新路径规划。 3. 可视化支持提供丰富的可视化功能，包括路径、障碍物、机器人模型等的可视化。 4. 多轨迹管理支持多轨迹的管理和优化，选择最佳轨迹进行执行。 5. 速度和姿态控制提供精确的速度和姿态控制，确保机器人按照规划的路径平稳移动。 6. 路径规划图构建通过图搜索算法构建路径规划图，支持深度优先搜索和概率路线图方法。 ## 安装使用步骤

免费JAVA毕业设计 2024成品源码+论文+录屏+启动教程 启动教程：https://www.bilibili.com/video/BV1SzbFe7EGZ 项目讲解视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Tb421n72S 二次开发教程：https://www.bilibili.com/video/BV18i421i7Dx 当前压缩包文件为一款名为“就业信息管理系统”的软件产品，它是为2024年的计算机科学与技术或相关专业毕业生设计的毕业设计项目。该系统基于JAVA语言开发，融合了当前流行的前端框架vue.js以及后端框架springboot，提供了一个完整的就业信息发布、查询和管理的平台。系统设计目标旨在帮助高校学生、求职者以及就业指导老师更加高效地管理和利用就业信息资源。 文件中包含的成品源码是该系统开发的核心成果，它包括了所有必要的代码文件、配置文件以及数据库脚本，这些都是系统能够运行的基础。源码的获取对于理解整个系统架构、学习JAVA编程以及前后端开发模式具有重要的参考价值。 此外，该压缩包还提供了相关的毕业论文文档，这对于撰写毕业设计报告、理解项目开发的全过程以及撰写相关的技术文档有着极大的帮助。论文中可能包含了需求分析、系统设计、实现过程、测试结果以及项目总结等部分，这些都是评估和理解项目的关键因素。 对于初学者来说，启动教程是最宝贵的资源之一。压缩包中包含的启动教程是一个视频链接，它详细地介绍了如何从零开始搭建项目环境，如何逐步运行系统，以及如何理解系统中各个模块的功能和作用。这个教程为使用者提供了一个直观的学习路径，尤其对于那些希望通过实际操作来学习JAVA开发的用户而言，有着无可替代的实践价值。 系统还提供了项目讲解视频，其中可能涉及到系统架构的分析、关键功能的实现方法以及一些开发技巧的分享。通过项目讲解视频，用户可以更深入地理解系统的开发理念和实现细节，进而在现有基础上进行创新或二次开发。 对于希望对系统进行深度定制或功能拓展的用户，压缩包中的二次开发教程显得尤为重要。二次开发教程可能包含了如何添加新的模块、如何优化现有功能以及如何改进用户交互等方面的指导。通过二次开发教程，用户可以将系统进一步适配到特定的使用场景中，或者根据个人需要增加特定功能，提高系统的个性化和实用性。 标签中提到的“java vue.js springboot”是该项目所使用的主要技术栈。JAVA是一种广泛使用的面向对象编程语言，它以“一次编写，到处运行”的特点著称；vue.js是一个轻量级的前端框架，以数据驱动和组件化的思想受到了前端开发者的青睐；springboot则是一个简化Spring应用开发的框架，它可以帮助开发者快速搭建独立的、生产级别的基于Spring框架的应用。通过这三项技术的结合，该系统能够构建出一个既高效又易维护的就业信息管理平台。 关键词“毕业设计”和“课程设计”暗示了该软件产品的开发背景，即它是为了满足高等教育机构对毕业设计项目的要求而产生的。这说明该系统不仅仅是一个软件产品，它还是一个教育工具，用以辅助学生完成学习任务，同时也是教师评价学生能力的一个重要参考依据。 总结而言，该就业信息管理系统是一个结合了JAVA、vue.js和springboot技术栈的毕业设计项目，它提供了源码、论文、教程等全方位的开发资料，旨在帮助学生和开发者学习和掌握现代软件开发的技能，同时它也是一个可以为高校提供就业信息管理解决方案的实用工具。

# 基于C语言的PMSM无传感器FOC电机控制系统 ## 项目简介 本项目是一个社区代码示例，旨在展示如何使用XMC13001400 Drive Card实现无传感器永磁同步电机（PMSM）的场向量控制（FOC）应用。为了测试该软件，需要配备[XMC1300](https:www.infineon.comcmsenproductevaluationboardskitxmc1300dcv1)或[XMC1400 Drive Card](https:www.infineon.comcmsenproductevaluationboardskitxmc1400dcv1)、[3phase DC power board](https:www.infineon.comcmsenproductevaluationboardskitmotordc250w24v)以及Nanotec DC电机（DB42S03）。 ## 项目的主要特性和功能

# 基于C语言和FreeRTOS的嵌入式Telnet服务器 ## 项目简介 本项目是一个基于C语言和FreeRTOS操作系统的嵌入式Telnet服务器实现。它通过uIP协议栈进行网络通信，提供了一个简单的命令行shell，允许用户通过Telnet协议与服务器进行交互。项目最初基于FreeRTOS的演示代码，经过精简和优化，适用于Renesas YRDKRX62N开发板。 ## 项目的主要特性和功能 1. Telnet服务器初始化Telnet服务器，启动监听端口，并初始化内存池。 2. 命令行Shell提供一个简单的命令行shell，用于用户交互，支持基本的命令执行。 3. 网络通信处理数据发送和接收，包括确认已发送的数据和接收新数据。 4. 事件处理处理网络事件，如连接建立、数据确认、连接关闭等。 5. 错误处理提供错误处理和清理工作，确保系统的稳定性和避免内存泄漏。

本项目是基于Java+SpringBoot+Vue技术栈开发的共享充电宝管理系统，旨在实现充电设备全生命周期管理与用户服务闭环。系统核心功能涵盖用户注册登录、充电宝租赁申请、归还管理、订单查询及支付等基础服务，同时支持管理员对租赁中心设备状态监控、维修工单分配、系统公告发布等管理操作124。前端采用Vue框架构建交互界面，实现多端适配的实时数据展示；后端基于SpringBoot微服务架构，通过RESTful API与数据库交互，完成设备状态同步、订单流水处理等核心业务逻辑4。数据库采用MySQL存储用户信息、设备档案及交易记录，通过事务机制保障数据一致性。开发此项目旨在通过信息化手段提升共享充电宝运营效率，优化用户体验，并为物联网设备管理场景提供可复用的解决方案5。毕设项目源码常年开发定制更新，希望对需要的同学有帮助。

基于F28335与F2812的DSP变频器SVPWM源码工程文件 内置多重功能，搭载浮点运算库，TMS实战编码与EEPROM存储参数支持,DSP程序定制 F28335 F2812 简易变频器svpwm源码 简易变频器C语言源代码工程文件，直接用ccs3.3以上软件打开。 包括SVPWM核心代码，有运行频率设置、载波频率（2.5K~20KHz）设置、电机额定频率和额定电压设置、加减速时间设置、输入输出电压设置、低频电压补偿设置、EEPROM参数存储等等。 使用浮点快速运算库，SVPWM部分运行一次时间为2.79uS。 用TM1638 作键盘和8位数码显示，全部自编源码，不使用官方现成功能模块，方便你学习和了解变频器的编程方法，也方便移植到其它芯片系列。 对时序要求较高的代码放在RAM内运行。 代码已经过硬件验证，非纸上谈兵。 ,核心关键词：DSP程序定制; F28335; F2812; 简易变频器; SVPWM源码; C语言源代码; ccs3.3软件; 运行频率设置; 载波频率设置; 电机额定参数设置; 加减速时间设置;

"Yy多频道人数查询源码-易语言" 涉及的主要知识点是网络编程和易语言的应用。易语言是一种中国本土开发的、面向对象的、以中文为程序代码的编程语言，旨在降低编程难度，让更多人能够参与到编程中来。此源码可能用于实现对YY语音平台（一款流行的在线语音聊天软件）上多个频道同时进行在线人数的实时查询。 "Yy多频道人数查询源码" 提示了这个项目的核心功能，即通过编程手段获取YY语音平台中不同频道的在线用户数量。这涉及到网络请求、数据解析以及多线程技术。网络请求是程序与服务器交互的基础，通过发送特定的HTTP或HTTPS请求，获取服务器返回的关于频道人数的信息；数据解析则是将接收到的原始数据转换成可读的用户人数；多线程技术则是为了提高查询效率，使得程序可以并行处理多个频道的数据请求，避免单一频道查询时的等待时间影响整体性能。 在"网络相关源码"中，我们可以推断出源码主要关注的是网络编程技术，包括但不限于以下几点： 1. **HTTP/HTTPS协议**：作为网络通信的基本协议，源码可能使用这些协议向YY服务器发送请求，获取频道信息。 2. **网络请求库**：易语言可能使用了内置或第三方的网络库来执行HTTP请求，如易语言自身的“网络”系列命令集。 3. **异步编程**：为了保持界面的响应性和避免阻塞，源码可能会采用异步调用处理网络请求，确保在查询过程中不影响用户的其他操作。 4. **数据解析**：服务器返回的数据可能以JSON或XML等格式，源码需要解析这些数据以提取出每个频道的在线人数。 5. **多线程编程**：多线程技术用于并发处理多个频道的查询，提高查询效率。易语言提供了线程控制相关的命令，如创建线程、同步线程等，便于实现这一功能。 在【压缩包子文件的文件名称】"Yy死神 多线程频道人数查看器"中，我们可以推测这是一个具体的程序实现，名为“Yy死神”的工具，专门用于查看YY语音的多个频道人数，并且采用了多线程技术来提升性能。这个程序可能包含了一个主程序文件和一些支持库或配置文件，具体结构需要解压后查看源码或程序文件才能详细了解。 总结来说，这个源码项目主要涉及易语言的网络编程、多线程技术、数据解析和异步处理等方面的知识，对于学习易语言以及网络编程的初学者，是一个很好的实践案例。通过研究这个源码，可以深入理解如何使用易语言进行网络请求、数据解析以及如何利用多线程优化程序性能。

软件工程课程设计-医疗药品采购系统源码+报告+PPT，含有部署文档使用说明，注释全面。已拿高分项目。 本项目(医疗药品采购系统)主要分为俩大模块，分别为管理员模块，员工模块。管理员模块主要是针对员工管理，货源管理，药品管理，三个子模块的具体功能的实现。员工模块主要是针对采购管理，出库管理俩个子模块功能的实现。管理员和员工的权限是不同的，管理员只有操作员工管理，货源管理，药品管理的权限。员工只有操作采购管理，出库管理的权限。权限的判断在前端登录时进行判断，并实现相应的权限锁定。 本项目采用了vue+springBoot技术通过MVC设计模式实现了前后端分离开发。