ULN2003模块内含 uln2003芯片资料，原理图 ，驱动程序，大家可以下载看看，如果能帮助到你的话，万分荣幸
2021-05-17 20:29:28
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库函数版本，运行后电机先正转90度然后反转90度，本工程引脚对应IN4->PB9 IN3->PB8 IN2->PB7 IN1->PB6，引脚可自行更改。此工程也适用于F103其他型号（需修改工程）
2021-05-13 14:42:54
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