航空集装器航空集装器管理软件航空集装器管理软件uld

本用户手册的目的是解释如何使用超精简版驱动程序（ULD）API处理VL53L5CX 飞行时间（ToF）传感器。它描述了对器件进行编程的主要功能、校准和输出结果。

基于VL53L5CX Ultra Lite驱动程序(ULD)

VL53L5CX_ULD API是一组C函数，用于控制VL53L5CX设备(如初始化和测距)以支持最终用户应用程序的开发。VL53L5CX ULD是一个优化的驱动程序，基本测距只需要三个文件。插件系统可以增加更多的功能。API的结构使得它可以通过一个隔离良好的平台层在任何类型的平台上编译(主要用于低级别的I2C访问)。提供了一个示例代码来展示如何使用API和执行测距测量。VL53L5CX是ToF最先进的激光测距传感器，增强了ST FlightSense产品系列。它采用小型可回流封装，集成了SPAD阵列、物理红外滤波器和衍射光学器件(DOE ),可在各种环境光照条件下，利用各种玻璃盖片材料实现最佳测距性能。1、VL53L5CX_ULD API是用C语言写的源代码。2、API提供对所有功能的控制。3、API是以一种可以在任何微控制器平台上轻松移植/编译的方式构建的。4、展示如何使用API的几个示例代码。5、包括API文件VL53L5CX_ULD API用户手册(UM2884)。