PCAN UDS诊断协议，实现该标准的功能性，基于8项基本功能。它们被分类为分配、配置、地址映射配置、信息、和通讯。

源码说明 UDS 诊断协议栈相关源码位于 "UDS_For_STM32MP157/CM4/UDSBase" 和 "UDS_For_STM32MP157/CM4/UDSLogic" 这两个目录下 先说 "UDSBase" 目录下的源码文件，其中核心文件有两个，分别是 "uds_tp.c" 和 "uds_service.c" 比如当我们想向外发送 100 个字节数据的时候，由于物理硬件的限制（CAN 一帧最多只能发送 8 个字节的数据），我们是没用办法把这 100 个字节的数据一次性全部发送出去的，这时候我们不得不将一整包数据拆分，然后一帧一帧地发送出去，"uds_tp.c" 就是实现这个拆分功能的，比如给每一帧添加一个帧序号等等，这样子接收方才能够准确的将接收到的数据完整的还原成一整包数据；有发送就有接收，"uds_tp.c" 还能将接收到的多帧数据拼接组装，去除帧序号等辅助信息，最后形成一整包完整的有效数据，再将其传送到上层或应用层去处理。"uds_tp.c" 的实现是完全遵循 ISO 15765-2 协议的 经 "uds_tp.c" 处理过的数据将继续交由 "uds_service.

支持周立功usbcan1-2，EU系列，labview2018，该资源为执行文件，可测试诊断服务响应。输入请求和响应ID，诊断服务，即可测试响应。

UDS诊断服务老化测试

包含：ISO 14229-1-2004、ISO 14229-1-2006、ISO 14229-1-2013（英文）、ISO 14229-1-2013（中文）、ISO 14229-1-2020、ISO 14229-2-2013、ISO 14229-3-2012、ISO 14229-4-2012、ISO 14229-5-2013、ISO 14229-6-2013、ISO 14229-7-2015、ISO 14229-8-2020

汽车UDS诊断协议学习笔记PDF版

虹科-UDS诊断基础.pdf

ISO UDS标准协议，涵盖了网络架构，各层报文格式，各服务应答报文等

基于CAN诊断服务开发的上位机，可分析报文、曲线分析、OBD服务、UDS诊断、MCU模拟、UDS下载等，有需要的可直接下载，内附文档详细说明。

UDS诊断服务 形象的说：就是使用一套仪器，对当前汽车出现的问题进行分析。而这套仪器与汽车交谈所使用的语言就是UDS（不是唯一的方法）