UCOSII V2.7x 移植到AVR单片机 ATMEGA128 编译器是 ICCAVR 7.22 实现了 MODBUS RTU从站通信，实现MODBUS通信如下功能码： // 1 ---> 读取线圈 // 2 ---> 读取离散输入 // 3 ---> 读取保持寄存器 // 4 ---> 读取输入寄存器 // 5 ---> 强制单个线圈 // 6 ---> 强制单个保持寄存器 // 15 ---> 强制多个线圈 // 16 ---> 强制多个保持寄存器