使用软件STM32cubeIDE 1.8.0 调试uart1与uart3进行通信，发送命令，回其它消息的基础样例。使用的时候，请配合文章。

基础样例 测试舵机的前置样例 uart3通信部分

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实现STM32F103ZET6串口通过使用STM32的IDLE空闲中断（USAR_TFLAG_IDLE)实现UART3_DMA接收和发送（Rx和Tx均通过DMA通道）不定长数据。

本例程是对TI的TM4C129uart3dma的开发，可以实现中断发送以及中断接收（ti开发例程函数里是没有的）

自己做大创，需要用到两个串口，一个串口接收子节点的数据，然后同时经另一个串口发送到上位机，即stm32双串口之间通讯，该版本为基础版无缓冲区，直接接收直接发送。另有循环队列版可以在我的资源中找到。

海思3531A芯片有四个串口uart单元，uart0是调试串口，默认打开。现添加uart1、uart2、uart3，测试验证成功。