基于STM32和MPU6050实现角度融合，得到3个方向角度的实际值，再使用UART传输到电脑上。
2021-05-29 09:04:13
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在STM32F103单片机上用DMA功能实现ADC多通道电压采集，并通过串口 DMA功能打印采集到的电压值。从而实现硬件实时采集ADC数据，串口实时打印数据，串口波特率为921600.
2021-05-20 14:27:32
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STM32, 串口波特率14MBit/s测试工程, 参考我的博客 STM32串口 14MBit/s波特率测试 https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/113695910
2021-02-05 17:06:10
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同时使用STM32三个串口的接收与发送，串口1使用printf(),串口2使用u2_printf(),串口3使用u3_printf().接受采用定时器中断超时，5ms未接收到数据认为本次接收结束，置位相应的标志位，主程序检测并处理接收数据。
2019-12-21 22:00:56
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本代码（工程文件，可直接编译、烧写）基于stm32F103ZET6，开通串口2（uart2，使用正点原子的精英板V3，PA2/PA3两个串口均可正常工作，PA2/PA3在板子上没有集成串口调试硬件，在进行电脑调试时请使用PA9/PA10的进行验证或另配硬件）。正常情况下网络上例程均只有一个串口被打开（即uart1），使用者在移植时只需要把uart2头文件与源文件add进自己的文件夹即可。
2019-12-21 19:30:44
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