集成GD32F10x，GD32F1X0，GD32F20x，GD32F30x，GD32F3x0，GD32F4xx系列单片机的USB-IAP功能，在Manage Project Items选择芯片名称的工程，设置为当前目标，就可以编译对应MCU的源码

1）测试主控芯片使用STM32F401RET6，bootloader程序只占用Flash前64KB，理论上支持FLASH大于64KB的芯片 2）升级文件为bin文件，需要重命名为TEST.bin拷贝到U盘里 3）U盘插上，升级按键（GPIOC,GPIO_Pin_6）按下升级 4）Boot按键（GPIOC,GPIO_Pin_7）按下跳转到应用程序 5）RTC测试程序，跳转后现象，串口1（115200）每隔1秒打印一次时间 6）参考原理图不带按键和U盘接口，自行外接。 7)资源包含U盘IAP bootloader源码，RTC测试程序源码，参考原理图

1.主控STM32F103RCT6+外置FlashW25Q64； 2.stm32USB口连接电脑，电脑识别为USB大容量设备； 3.将Bin文件拖入U盘，当存在多个Bin文件，默认第一个； 4.串口1会打印Flash内的Bin文件，按键1开始写入内部Flash； 5.按键2，跳转至APP运行;

基于STM32F407ZGT6 1MFlash 前32K放置Bootload，此程序有USB host驱动，文件系统共约28k，插上U盘开机自动读入U盘内的bin文件，printf重定向为UART6，可修改为自己需要的，升级完成后拔掉U盘，重启即可运行。部分程序参考正点原子串口IAP

stmf4u盘更新固件，上电检测U盘，当U盘firmware有bin文件立即更新，没有U盘或者firmware没这个文件夹或里面没bin文件则直接跳转到用户程序。

STM32F105RC芯片，IAR编译器，U盘IAP升级程序的bootloader源码。可参考修改后使用U盘对设备升级程序。

此例程实现通过U盘升级STM32的程序（IAP），所有USB芯片为CH376，内附参考电路图及源程序。欢迎下载。

本资源提供一个IAP程序和2个APP程序，使用方法： 1、将2个APP程序中编译好的project.hex（任意一个）文件拷贝到U盘里，比如“LED闪烁例程_APP”，路径在“通过U盘升级程序实验（裸机版）\LED闪烁例程_APP\Project\Obj”。 2、将U盘接到板子上。 3，用JLINK或串口线，将“通过U盘更新程序实验_IAP”程序下载到开发板，运行，此时可以看到1个LED灯闪烁，说明project.hex文件已经下载到单片机内，程序更新完成，同时串口也会打印“请拔出U盘，开始运行程序”。 4、取出U盘，更新后的程序开始运行。 5、如果需要再次更新，只需将更新后的程序文件（HEX）拷贝到U盘内，然后将U盘插入到板子，看到1个LED灯闪烁后，取出U盘即可。

将STM32内部Flash虚拟成U盘,通过复制bin文件实现程序升级。 1.内部Flash分配：IAP[12K]+文件分配表(虚拟的)+程序[244K]，没有浪费 2.原理是FAT文件系统没有其他文件时，数据存放是连续的（数据区）

网上很多关于bootloader的例程，一直没找到利用U盘更新的，这里提供一个通过U盘更新APP程序的例程，测试环境是ALIENTEK STM32F407开发板。 其中值得注意的是U盘中断问题，更新完程序后要及时关闭中断跳转到APP后才能正常运行，否则可能会死在上有中断未处理的地方。