内容概要：本文介绍了在工业自动化领域中，当库卡机器人KUKA遇到系统崩溃或数据丢失时，如何利用普通U盘代替专用U盘进行系统恢复的方法。文中首先阐述了背景与需求，强调了KUKA机器人在工业生产中的重要性及其系统故障带来的潜在风险。接着详细描述了使用普通U盘恢复系统的步骤，包括准备工具、文件传输、系统设置等具体操作流程。最后讨论了相关代码示例，虽然主要不是代码编写，但提到了一些底层系统操作和调试所用到的技术细节。结论部分指出该方法的优势在于简便快捷且成本低，但仍建议定期备份系统文件并关注最新的恢复手段。 适合人群：从事工业自动化领域的技术人员，尤其是负责库卡机器人维护和支持的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要紧急修复库卡机器人系统的情况，帮助用户在缺乏专用U盘时迅速恢复正常运作，避免因系统故障造成的停工损失。 其他说明：尽管文中提到的方法有效，但对于关键性的工业应用场景，仍推荐优先采用官方提供的专业工具和服务来进行系统维护。

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很强大的文件恢复软件，具有以下超强特性： （1）超级反删除文件恢复算法，对于FAT32分区被Shift+Del删除掉的文件完美恢复，可以恢复出别的软件恢复出来后受损的文件。对于有新文件存入后覆盖文件名的情况，本软件可对磁盘剩余空间中的文件数据进行按文件头扫描恢复，尽可能地恢复出误删除的数据。 （2）超级反格式化分区恢复算法，对于一个被格式化掉的分区进行扫描的时候，同时扫描FAT/FAT32、NTFS和exFAT文件系统的目录文件，自动在内存中重建原来的分区目录结构进行恢复，无需将分区格回原来的类型。 （3）超级分区表扫描恢复算法，对任何一个无分区或者分区表损坏或者重新分区过的硬盘，能在几分钟内对全盘进行闪电扫描分区信息，列出全部分区进行恢复。扫描到的分区能够和当前正常的分区区分开并以蓝色粗体高亮提示，闪电扫描分区的算法能够对MBR分区表和GPT分区表同时扫描，比别的恢复工具节省很多时间。 （4）超级FAT目录重组算法，对于删除或者格式化掉的FAT/FAT32分区，如果有目录里面文件特别多的情况就会形成目录碎片，别的软件恢复后出来大量多个小目录很不直观，而我们的软件具有FAT目录项碎片重组功能，可能把各个目录还原回原来的位置，目录层次恢复的效果特别好。 （5）超级按类型恢复算法，对于文件名损坏的数据恢复（因为磁盘文件系统中文件名记录和实际文件存储位置往往是分开的，部分覆盖会破坏文件名，而内容可能没破坏），本软件可以按文件头特点进行扫描恢复出没覆盖到的那部分文件，对扫描到的文件进行智能命名，如对Word文档提取其中的摘要作者标题等信息来作为文件名，扫描到的文件比较直观清晰。 （6）特殊文件按类型恢复，对于Office2007这种新文件格式全面兼容，支持按XLSX/PPTX/DOCX的文件格式来恢复数据；对于RAW的数码相机图片，支持NEF文件恢复和CR2文件恢复。 （7）CHKDSK后形成的*.CHK文件恢复，对于这类FILEnnnn.CHK文件，能识别出原先的扩展名，对于损坏丢失的目录也能按目录结构恢复出来，有完好的文件名。 （8）对于USBC等病毒破坏的NTFS分区，在双击打开盘符后会提示磁盘未格式化或者根目录损坏且无法读取，我们提供了特别恢复，能完整列出它的根目录，数据完整恢复出来。 （9）超级exFAT文件系统恢复能力，全面支持exFAT分区恢复，包括删除、格式化、重新分区等多种情况，对于删除的exFAT文件，在扫描后会自动检查文件损坏情况并在文件状态中进行说明；对于被格式化的exFAT分区，即使被格式化成其他文件系统类型，也自动能扫描出原先的exFAT目录结构；对于分区表破坏或者重新分区过的exFAT分区也能通过闪电扫描分区表的办法搜索出原分区数据。集成目录碎片的重组功能，即使exFAT 分区中有大目录也能通过目录碎片重组分析出来，智能合并成原先的目录而不会被拆分成多个小目录。 （10）智能文件分析功能，对于删除掉的数据进行按文件头来进行恢复，扫描到的这些文件可能会和扫描到目录里面文件有重合，本软件能智能识别重复的文件，把重复出现的文件自动剔除，避免文件重复恢复占用磁盘空间。 （11）自定义文件恢复功能，增加了用户自定义文件头来恢复的功能，可以通过研究对比某些特殊数据文件格式的特点来设置文件头恢复数据（适合专业数据恢复人士），当文件名损坏后，所有的文件恢复软件都无法扫描出文件时，可以用本软件的自定义文件头恢复功能来扫描文件体数据。 （12）优化对变成了RAW类型分区的恢复，对常见的分区突然变成了RAW类型分区、一打开系统就提示未格式化的情况进行了专门恢复算法优化，可以很快就列出目录，不需要花长时间来扫描。 （13）新增快速恢复格式化分区功能（独创性的功能！），当格式化分区破坏不严重的时候，可以很快就列出目录和文件，无需花费大量时间来扫描。这对于目前常见的动辄上T的硬盘恢复数据来说，是非常有用的一个亮点功能。

用于恢复误删的U盘、硬盘资料，找了好久，分享给大家。