功 能:寻卡
参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
pTagType[OUT]:卡片类型代码
0x4400 = Mifare_UltraLight
0x0400 = Mifare_One(S50)
0x0200 = Mifare_One(S70)
0x0800 = Mifare_Pro
0x0403 = Mifare_ProX
0x4403 = Mifare_DESFire
返 回: 成功返回MI_OK
int PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
*入口参数:要通过SPI发送的数据
*出口参数:从SPI收到的数据
*功能描述:SPI数据收发底层驱动函数(接收数据时入口参数要为0)
// 锁门失败清除标志
sys.cCloseError = no;
do
{
cTemp = 20;
while((DoorOpenMark() == yes) && cTemp)
{
MotorO();
cTemp
// 开门失败 需要锁门
while((DoorCloseMark() == yes) && cTemp)
{
MotorC();
cTemp--;
}
if(cTemp != 20)
{
MotorC(); MotorC();
MotorC(); MotorC();
}
Motor_Init();
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