《Z-Turn Board V5.20181201：深入理解Zynq FPGA硬件开发》 Z-Turn Board是一款基于Zynq SoC的开发板，其V5.20181201版本的手册详细阐述了该开发板的硬件设计，旨在为FPGA开发者提供硬件学习平台，同时也方便已拥有该开发板的用户进行FPGA软件开发。本篇将对其中的关键组件和设计要点进行深入解析。 Z-Turn Board的核心是Xilinx的Z7020芯片，这是一款集成了处理器系统（PS）和可编程逻辑（PL）的SoC，其中PS7是基于ARM Cortex-A9双核处理器，而PL部分则提供了丰富的FPGA资源，可用于自定义逻辑设计。Z7020芯片的电源管理部分包括1.8V、3.3V、1.0V、1.5V、VTT等多个电压域，确保了不同组件的正常工作。 在存储方面，开发板配备了DDR3内存，提供高速数据处理能力。QSPI Flash用于存储启动代码和其他非易失性数据。此外，还有NAND Flash，通常用于存储操作系统和应用程序。HDMI接口支持高清视频输出，10/100/1000 Ethernet接口则提供了网络连接功能。 在接口扩展上，Z-Turn Board具有多个通用I/O（GPIO）端口，如EXP CONN，可以灵活地连接各种外设。USB OTG允许开发板作为主机或设备与USB设备交互。同时，开发板还集成了传感器接口（如G&T和CAN）、MDIO（管理数据输入/输出）接口，用于配置网络接口控制器等。 电路设计经过了多次迭代优化，例如在Ver 2中更换了HDMI帧率转换器和SDIO端口的电平转换器，Ver 3增加了MDIO电压级转换器并修改了CAN RX的拉电阻电压，Ver 4添加了GND_ADC到DGND，提高了电源和信号的稳定性。 此外，开发板还配备了JTAG接口，用于FPGA的编程和调试。JTAG_TMS、JTAG_TDI、JTAG_TCK、JTAG_TDO分别是测试模式选择、数据输入、时钟和数据输出引脚。XADC（片上模拟数字转换器）接口用于采集模拟信号，如温度和电压等，为系统监控提供了便利。 LCD接口用于连接显示设备，LCD_DATA0至LCD_DATA7构成了数据总线，配合其他控制信号，可以驱动液晶显示屏显示图像。 Z-Turn Board V5.20181201是一款功能丰富的Zynq开发平台，其硬件设计考虑了多种应用场景，并通过不断迭代优化，确保了硬件的稳定性和兼容性。对于想要学习FPGA开发或者基于Zynq SoC进行嵌入式系统设计的工程师来说，这款开发板是一个理想的起点。

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标题中的“TURN源代码”指的是Traversal Using Relays around NAT（NAT穿越）的源代码，这是一个网络通信协议，主要用于解决因网络地址转换（NAT）导致的P2P（点对点）通信问题。TURN服务器作为中继，帮助两端设备在NAT之后建立连接。 描述中的“TURN实现SAT”可能是指TURN服务的简化应用或适应性技术（SAT），这可能是为了让新手更容易理解和学习。SAT通常是指一种优化或适应NAT环境的技术，使TURN服务器能更好地处理各种网络状况。 标签中的“SAT”再次强调了这个实现可能包含了一些简化策略或适应性技术，而“TURN”则明确了讨论的核心是这个协议，“源代码”意味着这是可供学习和修改的实际编程代码。 压缩包文件名中的“turn server packs.rar”很可能包含了TURN服务器的源代码和相关配置文件，供用户编译和部署自己的TURN服务。“TurnClient.rar”可能是TURN客户端的源代码，用于与服务器进行通信并建立P2P连接。而“ReadMe.txt”通常是提供安装指南、使用说明或者项目简介的文本文件，对于理解和使用这些源代码至关重要。 在学习TURN源代码时，你可能会接触到以下知识点： 1. **NAT原理**：理解网络地址转换的工作机制，如何阻隔了内部网络设备直接的通信。 2. **STUN（Simple Traversal of User Datagram Protocol through NAT）**：TURN的前身，用于检测和获取NAT映射的公共IP和端口。 3. **TURN协议**：深入理解TURN的工作流程，包括分配中继地址、发送数据以及保持会话等过程。 4. **ICE（Interactive Connectivity Establishment）**：TURN通常与ICE一起使用，是多媒体通信中解决NAT穿透的框架，结合了STUN和TURN。 5. **源码结构**：分析源代码的组织结构，了解服务器和客户端的模块划分，如用户认证、中继数据处理、连接保持等。 6. **编程语言**：根据源代码使用的编程语言（可能是C、C++、Java或Python等）学习相应的语法和编程技巧。 7. **网络编程**：理解TCP/IP协议栈，熟悉socket编程，包括连接建立、数据传输和错误处理。 8. **服务器部署**：学习如何配置和运行TURN服务器，包括证书设置、监听端口、用户认证等。 9. **客户端实现**：理解客户端如何与服务器交互，请求中继地址，然后通过中继转发数据。 10. **调试与测试**：学会使用调试工具，编写测试用例，确保服务器和客户端的正确运行。 通过这些知识点的学习，你不仅可以掌握TURN协议的工作原理，还能提升网络编程和服务器部署的能力，对于新手来说是一次宝贵的实践机会。记得在阅读源代码时，结合“ReadMe.txt”文件的指示，逐步理解并实践每一个步骤，将理论与实际操作相结合，这样可以更好地掌握相关技术。

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Z-Turn-IO-Board 我自己的扩展板，用于将MYiR的1.27mm间距连接器转换为2.54mm间距连接器，以用于Z形转板（ ） MYiR的IO Cape板（ ）借鉴了很多设计，在这里我将连接器1转换为6 PMOD兼容（2.54 mm双排12针）标头）标头和1个40针FFC / FPC连接器（用于LCD）; 和2至2个PMOD接头连接器以及2个2.54mm双排34针接头连接器。 尤其： 连接器 注释 CN1，CN2 Z-turn板上的两个1.27mm间距双排80引脚排针 J1，J2 两个用于FPGA差分引脚的2.54mm间距双排34引脚接头连接器（每个12对）； 液晶屏 40针FFC / FPC连接器; MISC I2C的PMOD标头； I2S 用于I2S和HDMI的PMOD接头; J3，J4，J5，J6 FPGA差分引脚的PMOD接头（每个4对）;

(2)总线周转（Turn-around）时间 设备和主机都不会发出指示以指出其收到的包有错误的。不作肯定答复则被认为是有错误的.作为这种错误汇报的方法的结果，主机和USB功能部件需要知道从发送器发完包的时候算起直到它开始收到应答为止过了多少时间。这一段时间被称为总线周转时间. 对于全速/低速处理,定时器在EOP选通脉冲的SE0到J的跳变沿开始计数,在检测到空闲到K的SOP跳变时结束计数;对于高速处理,定时器在线数据返回到静噪电平时开始计数,在数据线离开静噪电平结束计数. 设备的总线转向时间由最差情况的往返延时加上最大的设备响应延时定义.如果在这个最差情况的超时时间内没有接收到响应,那么发送器认为包的传输失败. 许多传输类型都使用超时并将踏解释为错误情况.如果主机期望通过超时指出处理的错误情况,它在发送一个令牌前必须等待完整的总线转向时间,以确保所有下行设备已经超时.

最近CTO给我分配了一个移动端H5开发的任务，主要功能是需要实现翻书效果，我听过主要需求后，当时是呀！！！接下来自己尝试使用 fullPage.js和Swiper来实现翻书效果，结果效果都不是非常的理想，后来想起自己曾经做过PC版的翻书效果，当时使用的是Turn.js ，查过其相关API后，整个人突然豁然开朗呀，使用Turn.js 完全可以解决当前我接手这个项目的所有需求呀。现在将个人的学习总结如下，若有不正确的地方，欢迎读者给与批评指正！ Turn.js的官方网址: http://www.turnjs.com/ 下面是我这个项目上线后的效果：   看过实际项目后，各位看官是不是已经迫不

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