TrueTime 1.5 是一款免费的工具箱，主要用于模拟和分析实时系统的行为。在IT领域，实时系统是指那些必须在规定时间内完成特定任务的计算机系统，这些任务往往对响应时间有严格的要求，例如航空航天、自动化控制、嵌入式设备等。TrueTime工具箱为这些系统的开发和验证提供了强大的仿真环境。 TrueTime 1.5 版本可能包含以下关键特性： 1. **实时系统建模**：TrueTime 提供了专门的模型来表示实时操作系统（RTOS）和硬件平台，用户可以通过这些模型构建和配置自己的实时系统架构。 2. **仿真环境**：该工具箱集成了MATLAB/Simulink，使得用户可以使用图形化界面设计实时任务和调度策略，并进行仿真测试。 3. **调度算法支持**：TrueTime 支持多种常见的实时调度算法，如先来先服务（FCFS）、固定优先级（FP）、 Earliest Deadline First（EDF）等，用户可以根据实际需求选择或自定义调度策略。 4. **性能分析**：通过仿真，TrueTime 可以提供有关系统性能的关键指标，如任务执行延迟、资源利用率、错过期限的事件等，帮助开发者优化系统设计。 5. **交互式调试**：在仿真过程中，TrueTime 提供了交互式调试功能，允许用户在运行时查看和调整系统状态，以便更好地理解和解决问题。 6. **教育与研究**：由于其易用性和丰富的功能，TrueTime 广泛应用于教学和科研，帮助学生和研究人员理解实时系统的工作原理和设计挑战。 7. **兼容性**：作为MATLAB的扩展，TrueTime 1.5 应该能够与当时版本的MATLAB兼容，可能需要检查具体版本要求以确保顺利运行。 8. **更新与改进**：每个版本的升级通常都会带来一些性能提升、新功能或错误修复。TrueTime 1.5 可能包含了前一版本的反馈和改进，提升了用户体验和仿真准确性。 在使用TrueTime 1.5 时，用户应首先确保安装了相应的MATLAB环境，然后解压下载的“truetime-1.5”压缩包，按照文档指示进行安装和配置。在实际项目中，用户需要结合系统需求，利用TrueTime提供的工具和模型进行建模和仿真，通过不断的迭代和优化，最终达到设计目标。同时，对于初学者，了解和熟悉各种实时调度算法及其特点是非常重要的，这将有助于更有效地利用TrueTime进行系统设计。

通过动手实践了解网络控制系统的架构及运行控制原理 熟悉使用基于 MATLAB 平台、Simulink 仿真工具和 TrueTime 工具箱的网络控制系统的仿真方法 考察不同丢包率下网络控制系统状态、输出和控制曲线的影响 研究丢包率对无线网络传输的网络控制系统的稳定性的影响

truetime资料夹，我之前使用truetime时，收集的资料，需要自取，我把积分调到最低，如果积分变高，请联系我

Spanner is Google’s highly available global SQL database [CDE+12]. It manages replicated data at great scale, both in terms of size of data and volume of transactions. It assigns globally consistent real-time timestamps to every datum written to it, and clients can do globally consistent reads across the entire database without locking. This leads to three kinds of systems: CA, CP and AP, based on what letter you leave out. Note that you are not entitled to 2 of 3, and many systems have ...

很好的为网络控制系统的研究和分析提供了功能齐全，简单方便的仿真工具。 很好的为网络控制系统的研究和分析提供了功能齐全，简单方便的仿真工具。

本文描述的是网络化运动控制中资源调度的问题，还有一部分基于最大误差优先调度的程序没有放上来，后面会陆续放进来的，关于truetime的仿真实验部分

针对网络控制系统中不可避免的丢包问题，利用TrueTime工具箱中的TrueTime Network模块模拟不同的丢包率，建立了具有数据包丢失的网络控制系统模型。仿真采用CAN总线的网络控制系统的模型，为了保证系统的稳定，丢包率可以达到18%。结果表明：采用CAN总线可提高网络控制系统承受的丢包率。

官方最新英文手册 TrueTime是瑞典隆德（Lund）大学自动化系（Lund Institute of Technology）的MartinOhlin，Dan Henriksson和Anton Cervin于2002年推出的基于MATLAB/Simulink的网络控制系统仿真工具箱。该工具箱针对每一特定的网络协议，可以实现控制系统与实时调度的综合仿真研究，是目前网络控制系统理想的虚拟仿真工具之一。

Truetime工具箱是matlab中实时仿真的有效工具，可以利用此工具箱进行网络实时性分析等

truetime的仿真程序，可供初学者进行参考，最大误差优先级的调度方法，中间可能会有部分的逻辑是由错误的，但是整体构思可供参考