《红绿灯(交通信号灯)检测数据集》https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128222850 ； 在智慧城市，自动驾驶领域，经常需要用到交通信号灯数据（红绿灯数据）；这里分享鄙人整合的两个交通信号灯(红绿灯)检测数据集：Traffic-Lights-Dataset-Domestic和Traffic-Lights-Dataset-Foreign；前者是在国内收集到的红绿灯检测数据集，共3053张；后者是从国外收集到的红绿灯检测数据集，共10142张；两者数据集都已经标注好红灯、绿灯、黄灯，可直接用于目标检测模型训练。