Least-squares estimation of transformation parameters between two point patterns。 相似变换相当于等距变换和均匀缩放的一个复合，即为： 左上角2*2矩阵为旋转部分，右上角为平移因子。它有四个自由度，即旋转、x方向平移、y方向平移和缩放因子s。相似变换后长度比、夹角保持不变，其与相似三角形类似。 虽然相似变换和仿射变换的变换矩阵一样，但是其定义不一样。因为相似变换中不存在倾斜变换（也叫错切变换、剪切变换、偏移变换）、翻转变换，而仿射变换中存在。

POS_system ###需求： 商店里进行购物结算时会使用收银机（POS）系统，这台收银机会在结算时根据客户的购物车（Cart）中的商品（Item）和商店正在进行的优惠活动（Promotion）进行结算和打印购物清单。 已知该商店正在对部分商品进行“指定商品打折”、“第二件商品半价”等优惠活动，如遇到某件商品存在多种优惠活动的情况时，所有优惠活动同时适用。例如商品A原价100，现在打8折，且第二件半价，那么购买两件的总价为120； 现在已知 1st：有商品文件列表 itemlist.txt，内容如下： ITEM000001:40 ITEM000003:50 ITEM000005:60 ITEM000001代表商品的条形码，对于商品来说条形码是唯一的，40代表该商品的单价； 2nd：“第二件商品半价”优惠列表 second_half_price_promotion.txt 内容如下：

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结合电脑端同时打通数据库，手机扫码报工，电脑PC试试看进度，源码都是HTML5 后台通过一般处理程序ashx

Two demos illustrate use of SimPowerSystems for modeling a PV array connected to a utility grid. PVarray_Grid_IncCondReg_det.mdl is a detailed model of a 100-kW array connected to a 25-kV grid via a DC-DC boost converter and a three-phase three-level Voltage Source Converter (VSC). Maximum Power Point Tracking (MPPT) is implemented in the boost converter by means of a Simulink model using the “Incremental Conductance + Integral Regulator” technique. PVarray_Grid_PandO_avg.mdl is an average model of a 200-kW array connected to a 25-kV grid via two DC-DC boost converters and a single three-phase VSC. The MPPT controller based on the “Perturb and Observe” technique is implemented by means of a MATLAB Function block that generates embeddable C code.

实践中出真知，袁英杰有10年以上的大型C项目开发经验，总结非常精辟

努比亚Z11mini S刷写第三方rec三个版本+详细刷写教程 1----请使用本人实测的资源来刷写你的机型 2----资源可以支持不同安卓版本刷写第三方rec 3-----内含刷写资源和详细刷写教程步骤 4-----完美兼容当前此安卓不同的版本刷写 5-----资源真机实测多次。完美中文支持多语言 6-----第三方rec内高级选项里选项设置多样 获取root权限等等 7----支持自动解密data分区，刷写无bug 教程参考： https://blog.csdn.net/u011283906/article/details/125402978?spm=1001.2014.3001.5501

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TW8836 datasheet 英文版数据手册，包含芯片管脚描述，寄存器介绍等，内容丰富

软件介绍: 呼叫中心tw等文件播放器用于某些呼叫中心的tw文件播放，这个版本为独立的tw文件播放器，已测试可以使用，支持暂停播放、播放音量调节，另存声音文件。绿色版本，打开主程序就能用。farPlay.exefarPlay.iniG726pcmtrans.dllmidas.dll