TMC常用电机驱动芯片参考例程,方便快速上手TMC各型号的开发。目前参考例程支持TMC2225/2226/2208/2209/2590/4361/2130/2160/6200/4671/5160/5130。开发环境KEILL5 STM32F103C8T6 .提供相应参考线路。
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