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基于单片机的六自由度机械手臂控制系统设计.rar
机械手臂在工业生产中的自主识别、精准判断和快速响应能力,体现了加工过程的自动化程度和智能 化水平,文章提出了基于TK-A66自由度机械手臂和LD1501-MG数字舵机,STC89C52单片机为核心 的工业机械臂控制系统的设计。运用运动学模型和
TM算法
,对机械臂手臂的运动速度和轨迹进行控 制设计,在控制程序设计中利用微分插补法生成多路舵机PWM速度控制信号,通过在Protues软件中 仿真调试,完成了对机械臂的控制功能遥
2022-01-03 12:06:06
922KB
单片机
运动学模型
TM算法
基于群论的
TM算法
描述魔方的
TM算法
,从数学的角度出发,魔方的颜色状态组合虽然千变万化,其实都是由一系列基本的转动操作产生的
2019-12-21 21:45:22
14.28MB
魔方算
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