1系统方案 1
1.1 声响模块的论证与选择 1
1.2 四路声音接收的论证与选择 2
1.3 控制系统的论证与选择 4
2系统理论分析与计算 4
2.1 具体算法分析 5
2.1.1 设计与计算 5
2.1.2 误差信号产生 5
2.2 控制理论简单算法 6
2.3 声响模块参数计算 6
声响模块 6
3电路与程序设计 9
3.1电路的设计 9
3.1.1系统总体框图 9
3.1.2 声响模块子系统框图与电路原理图 9
3.1.3 接收模块子系统框图与电路原理图 9
3.1.4电源 10
3.2程序的设计 10
3.2.1程序功能描述与设计思路 10
3.2.2程序流程图 11
4测试方案与测试结果 17
4.1测试方案 17
4.2 测试条件与仪器 17
4.3 测试结果及分析 17
4.3.1测试结果(数据) 17
4.3.2测试分析与结论 17
附录1:电路原理图 19
附录2:源程序 20
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