主控使用STM32F103C8T6,测距模块使用TFmini，TFmini使用串口通信方式，将传回的数据解析发送给串口助手，并显示在0.96寸OLED屏幕上。将激光测距模块安装在麦克纳姆轮上，实现全方位测距，并加入了蓝牙，使用蓝牙控制车的移动
2022-07-02 09:58:12
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基于stm32f103ze和TIM2/3的TFmini的激光测距程序，将测得数据用串口打印。基于整点原子精英版例程修改。
2021-08-17 17:33:47
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本文件夹为TFmini的STM32转接例程程序，使用STM32CubeMX、Keil作为开发工具。
其中：
包含2种TFmini通讯协议，分别为：PIX、Standard Data Format(89BYTE))。
包含3种转换方式：开关量、CAN、IIC。
2021-08-10 09:38:10
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采用STM32F407串口1接受TFMINI_PLUS数据并解码，串口2接受超声波——GY_US42数据并解码.并将两者数据通过串口3发送其他开发板。在本人自测板测试成功，如果要用在正点原子开发板，只需改usart.c文件中串口对于引脚。
2021-04-07 21:31:06
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