MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O 模块，以及连接其它简单总线或I/O 模块的网关服务的。 MODBUS/TCP使MODBUS_RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用TCP/IP以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址。 2 SIMATIC S7-300/400系统 Modbus/TCP通讯概述 2.1 S7-300/400系统Modbus/TCP通讯产品概述

这个库有问题，收数据重复在一个缓冲区中，如果有需要，可以下载本库的另一个版本，不过，这个版本可以参考一下。

c#下tcp封装太麻烦，想直接实现业务模块？没问题，这里有已经封装好的，直接拿来就用 参考里边的AppServer和AppClient；可直接用在项目开发中。