FANUC协作机器人CRX系列_程序的创建与运行 程序的创建与运行 CRX协作机器人

(3) MODBUS/TCP设置 地址 参数名 设置范围 初始值 0110H (272) 本站从站端口编号 1～4999、 5020～65535(*1) 502 0111H (273) 自动通信功能用对象站从站端口编号 1～65535(*1) 502 0114H (276) CPU响应监视定时器值 设置时间 ＝ 设置值×500ms 0～2400 10 0115H～0116H (277～278) 优先节点指定1 IP地址 参阅7.2.4(4)(b) 00000000H 0117H (279) 连接数 0～64 0 0118H～01D4H (280～468) 优先节点指定2～64 (与优先节点指定1相同) *1: 在顺控程序中指定32768(8000H)及以上的值的情况下，应以16进制数进行设置。