TCP桥接工具是一个TCP服务程序，能够将连接到此程序的TCP连接进行数据透明桥接转发。为了让桥接更加灵活，软件设计了2个监听端口，一个用于完全的透明桥接，一个用于基于标签的桥接。 在非标签桥接中，基本的处理流程就是将从任意一个TCP连接发来的数据，转发给所有其他的TCP连接，没有应用层的连接过程，适合于简单的点对点透传。 在基于标签的桥接中，加入了应用层的连接建立过程。在TCP连接建立成功后，客户端需要首先发送标签信息，这样所有的客户端连接都会在TCP桥接工具上关联到一个标签上。关联好标签后，当一个TCP连接数据给TCP桥接工具时，TCP桥接工具会查找此连接关联的标签，并将数据转发给所有关联到此标签的连接。 具体的介绍请见： [https://blog.csdn.net/kernelspirit/article/details/124147522]

CANopen主站 * 网络管理 *自动发现网络上的节点 *可动态加载的驱动程序 *具有加速和分段模式传输的SDO客户端 * EDS阅读器 * REST接口，用于基于EDS访问对象词典 *用于测试的虚拟CANopen节点 *具有加速和分段模式传输的SDO服务器 *虚拟节点可通过ini文件进行配置 * CAN-TCP桥接器 *通过TCP传输原始CAN帧 *交通监控 *包含用于监视和解释CANopen流量的工具 *支持Linux Socket CAN *可以轻松移植到其他平台