基于自适应窗口的匹配代价聚合技术 采用MATLAB代码，根据自适应窗口的特点进行编写，通过对双目图像左右视图逐像素点的特征匹配可获取稠密视差图，由于基于单个像素的图像特征区分度和一致性都比较差，无法用于像素匹配，一般采用矩形窗口聚合像素计算特征，通过邻接像素之间的联系，以邻域像素作为像素特征的支撑域，建立像素的图像特征。但对于双目视差估计问题，由于视角变换、光照变化、透视压缩和遮挡等原因，固定大小的矩形窗口在两幅图像上特别是边缘区域可能提取到不同的支撑域，导致匹配精度不佳。自适应窗口根据图像内容变化聚合窗口的形状和大小，因此可提高匹配准确度。

Stereo Match 立体视觉 基本算法！包括　SSD SAD SSD NCC NSSD Census 等基本算法。用纯Ｃ／Ｃ＋＋语言编写。对于学习立体视觉　有很好的辅助理解作用，特别是作立体匹配的朋友。现在终于把它贡献出来了！

自己整理了下一些立体匹配的算法，包括局部匹配的SAD，NCC，还有简单的NP，也有基于OPENCV的立体匹配，最后一个是基于ELAS的立体匹配算法