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Sliding Mode Attitude Tracking of Rigid Spacecraft with disturbances}%uthorCHN{张三丰ffil{1},李四ffil{2}
基于扰动的刚体飞行器自适应反推滑模控制,路坤锋,夏元清,这篇文章研究了刚体飞行器的姿态跟踪控制问题。利用滑模控制技术和反推技术,设计了一个新的自适应控制器,其不仅能完成精确的飞行�
2024-01-10 17:27:01
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智能车电机驱动电路原理图
本电路原理图可用于各种智能车设计大赛的电机驱动,本人参加飞思卡尔的电磁组,根据原理图做出了pcb板实现了驱动,成功得奖
2021-03-02 15:42:10
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