The National Highway Traffic Safety Administration established the electronics reliability research area to study the mitigation and safe management of electronic control system failures and operator response errors. This project supports NHTSA’s electronics reliability research area by: • Expanding the knowledge base for automated lane centering systems and the foundational steering and braking systems upon which ALC relies. • Providing an example for implementing a portion of the voluntary, in

轮胎模型matlab代码最佳转向控制 LQR，LQR + SbW补偿和线性MPC的性能研究 将6DoF_plant_functions，classs和init_files文件夹添加到您的Matlab路径 运行SbWAdaptiveControl文件进行仿真。 可以使用init_files / sim_params.m来控制时间步长，路况和操作/期望速度。 这些类是车辆，simprops和LQRprops和MPCprops 车辆类别包含车辆参数，还包含可以初始化所需线性模型的函​​数。 模型1（使用linmodchoice变量）：y ydot psi psidot状态空间。 模型2：ey eydot epsi epsidot状态空间，也称为错误动态状态空间。 模型3：psidot和beta状态空间也称为侧滑模型。 6DoF_plant_functions文件夹包含模拟要测试控制器的高DoF工厂所需的所有文件。 它包括6DoF底盘和pacjeka车轮轮胎模型。 您可以要求下一个状态，速度状态/ states_dot和“力”作为输出。 MPC是使用CasaDi for Matlab解决的：

统一运动AI Unity Movement AI是一个常见的运动AI脚本库，称为“转向行为”。 您可以使用这些脚本来帮助您的NPC在游戏中移动。 如何使用 如果要将此库添加到游戏中，请导入 。 该软件包包括所有运动脚本以及一些使用脚本的预制游戏对象。 随意只使用包装中需要的东西。 例子 如果您想使用该库，请下载整个存储库并在Unity中打开它。 “示例”文件夹包含许多预制的场景供您玩耍。 附加信息 该库具有以下操纵行为： Arrive ， Cohesion ， Collision Avoidance ， Evade ， Flee ， Follow Path ， Hide ， Interpo

离散控制Matlab代码ADAS_Project-Auto-steering-ACC- 这是密歇根大学EECS 461的最终项目。 该项目的目标是模拟自动转向和自适应巡航控制。 ACC和自我转向在汽车行业中越来越多地被使用。 就像最近一样，本田在其新的思域和雅阁中实现了2016年的本田传感。 在这个项目中，我们使用嵌入式系统来实现虚拟车辆的相同功能。 我们使用Simulink建立车辆模型，并为嵌入式系统生成C代码。 汽车可以由人驾驶，也可以在ACC模式下工作，以保持与前方车辆的速度或距离。 同样，汽车可以自动转向以保持在道路中间。 您将在此项目中拥有六个文件 DrivingSimVR：包含Windows图形程序的文件夹 parameters.m：用于设置模型参数的MATLAB脚本 最终项目TEMPLATE.slx：项目的模板Simulink模型 controllers.slx：包含一个位置和一个速度控制器 rappid_564xl_user_copy_required_files.m：与主项目Simulink文件放在同一文件夹中。 Demo.mp4：显示ACC和自动转向的结果 自动转向

带标签的训练样本的有限且昂贵的可用性导致以基于数据增强的监督学习的形式定义高光谱分类任务的方法的发展。 但是，大多数方法只是隐式地利用各向同性邻域中的频谱空间信息，而不是显式指示各向异性或操纵邻域系统。 在本文中，我们应用导向模板来估计局部方向的同质区域，并利用更有价值的光谱空间环境。 通过使用最佳的导向模板匹配方法，我们提出了一种数据扩充和精炼方法，以改善带有有限标记样本的任何光谱空间分类器的性能。 实验表明，该方法对许多光谱空间分类器都非常有效。

A compact design of non-uniform meta-surface for patch antenna main beam steering is presented in this paper. The proposed design is realized using printed circuit board technology. By adding the non-uniform meta-surface to a patch antenna, the main-beam direction of the patch antenna can be steered by an angle up to 30 degrees from the boresight direction. The meta-surface together with the patch antenna here is called meta-surfaced antenna, which has a very compact structure since there is no

UNO方向盘 该屏蔽罩是根据（ 的出版物以及库为Arduino UNO开发的。 :pushpin: 概括 此防护罩使用CI 74HC165 （带串行输出的位移记录仪）开发用于仿真操纵杆，旨在增加Arduino UNO上的端口数量。 防护罩具有4个模拟输出，用于方向盘，加速器，制动器和离合器，此外还有方向按钮，归位，手制动，喇叭，拨叉换挡（蝴蝶换挡）和手动换挡的数字输出。 设备是基于库创建的，仅限于该库支持的输入。 :hammer_and_wrench: 硬件 屏蔽层尺寸为53mm x 69mm，分为4层，覆盖了整个Arduino UNO。 结果，该设备在引脚13上连接了一个5mm LED，在那里它是Arduino内部LED的扩展，有助于可视化发出的警告信号。 LED是可选组件。 使用的组件 8个10k电阻; 5个3通KK公头连接器; 2个2针KK公头连接器; 1个6针KK公头连接器; 1个9路KK公头连接器; 1x LED;

方向盘 使用Python和ArduinoIDE的基于OpenCV次要项目。 它可以用作虚拟方向盘。

stm32f407的舵机控制，角度范围为0-180度，可通过按键来改变pwm占空比，进而对舵机转动角度进行控制。也可以自行设置转动角度

stm32f407的舵机控制，角度范围为0-180度，可通过按键来改变pwm占空比，进而对舵机转动角度进行控制。也可以自行设置转动角度