内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程(PWM/定时器基准,已亲测应用),附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表,以及核心算法说明。
内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程(PWM/定时器基准,已亲测应用),附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表,以及核心算法说明
2021-09-16 17:06:18 24.43MB STM32 S曲线算法 Spta算法 曲线模拟器
步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法 步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法
2021-08-09 09:29:02 53.15MB 步进电机 spta stm32
1
内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程(PWM/定时器基准,已亲测应用),附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表,以及核心算法说明。
2021-07-18 15:01:55 23.5MB STM32 S加减速 SPTA法
1
内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程(PWM/定时器基准,已亲测应用),附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表,以及核心算法说明。
2019-12-21 20:35:37 24.43MB STM32 S曲线算法 Spta算法 曲线模拟器
1
项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法,花钱买的,国外流行的SpTA算法比够高效,很适合单片机,强烈推荐。
1
S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式,大大提高了CPU的效率,另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数,解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速,也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同,这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度,以减少停止过冲震动的需求
2019-12-21 19:38:31 24.97MB S型T梯形曲线 SpTA
1