机器人与 SMART 组件的配置 1.打开 RobotStudior 软件， 创建一个新工作 站 2.打开相应的机器人系统并且导入做好的 SMART 组件 3.配置机器人的 I/O 信号 1.点击控制器---配置编辑器 ---I/O---进入信号配置界面 注：导入的 SMART 组件中有几个 DI 信号 就新建几个 DO 信号，创建完成之后重启控 制器。 2.创建一个虚拟单元： V_Board（右键单元界 面新建） 3.新建输出信号 do （新 建方法跟 1 相同） 4.机器人信号与 SMART 组件信号间的关联 创建机器人路径及程序 1.点击仿真--工作站逻 辑---信号和连接。 2. 点 击 添 加 I/O Connection--跳出对话框 3.源对象：选机器人 源信号：机器人输出信号 目标对象：选 SMART 组件 目标对象： 选 SMART 组件对应的信号 ．创建运动指令界面及逻辑指令界面 1.右键--创建路径 2.创建好路径之后--- 右键路径---插入运动 指令或逻辑指令 1.参考坐标选 择 2.把光标停留在位置 上，点击机器人需要 行走的轨迹点。 3.点击轨迹点之后这

任务10：Smart组件创建动态输送线 实 训 任 务 单 实训时间 实训地点 实训任务 创建输送线Smart组件。 产品到达输送线末端后消失，输送线起点又生成新的产品。 实 训 目 的 掌握Smart组件的常用基础组件的功能和参数设置。 掌握常见的Smart组件系统设计思路。 3．掌握常见的Smart组件系统的创建步骤和调试。 实 训 设备工具 使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。 使用文件：总结任务单。 实 训 步 骤 1．下达任务； 2．教师演示； 3．学生实操。 实 训 班 级 实训 分组 组别 组长 组员： 实 训 评 价 评价 项目 评价标准 学生 姓名 得分 自评 互评 教评 总分 学 1、出勤 10分 2、遵守课堂纪律程度 5分 3、回答问题 5分 4、独立作业 25分 5、提出疑问 5分 做 安全意识、规范操作 5分 动手积极性 5分 团队协作 5分 完成项目情况 20分 实训报告 10分 爱护公物、清洁卫生 5分 工艺说明： 1、基础组件介绍 2、Smart组件设计分析 3、组件输入输出信号 任务评价： 解包文件“task_2_13_4.

任务8：Smart组件创建喷涂效果 实 训 任 务 单 实训时间 实训地点 实训任务 创建喷涂效果Smart组件。 利用Smart组件信号控制喷涂的开和关。 实 训 目 的 掌握Smart组件的常用基础组件的功能和参数设置。 掌握常见的Smart组件系统设计思路。 3．掌握常见的Smart组件系统的创建步骤和调试。 实 训 设备工具 使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。 使用文件：总结任务单。 实 训 步 骤 1．下达任务； 2．教师演示； 3．学生实操。 实 训 班 级 实训 分组 组别 组长 组员： 实 训 评 价 评价 项目 评价标准 学生 姓名 得分 自评 互评 教评 总分 学 1、出勤 10分 2、遵守课堂纪律程度 5分 3、回答问题 5分 4、独立作业 25分 5、提出疑问 5分 做 安全意识、规范操作 5分 动手积极性 5分 团队协作 5分 完成项目情况 20分 实训报告 10分 爱护公物、清洁卫生 5分 工艺说明： 1、基础组件介绍 2、创建信号和连接 3、Smart组件设计分析 4、组件输入输出信号 任务评价： 解包任务包“task_13_2”，

Smart组件的应用-往复运动及喷枪.pptx