RTsync Blockset 在实时仿真中扩展了 MATLAB Simulink 仿真功能。 Blockset 由单个模块组成，当放置到模型中时，会将仿真时间与 CPU 实时时钟同步。 Simulink 中的实时仿真概念相当简单，但有效。 通常，模型模拟的运行速度比实时快得多（如果模拟运行速度较慢，那么没有人可以提供帮助，在 Windows 操作系统中更是如此）。 可以测量每个模拟步骤的时间和实际占用的 CPU 时间。 因此，您可以计算 Simulink 进程在每个仿真步骤后必须Hibernate以执行实时仿真的时间延迟。 因此，您可以在没有额外 CPU 负载的情况下实现实时建模。 RTsync Blockset 利用了上述理论和其他一些魔法。 实际上，RTsync Blockset 在实时模拟方面并没有取得突破。 之前在 Simulink 中有多种用于实时仿真的工具和想法。 MA

HCU模型搭建过程中，会将一些常用功能，封装成模块库，以便调用；附件是我的实际使用过程，记录下来供大家参考

包括滤波器组的基本块、具有可变尺度（最多 8 个）的分析和重建块、演示、阈值、小波基中的微分、 冗余小波处理。 这是对先前版本的 SimuWave 的更新。 二进制 .mex 文件必须单独下载（请参阅自述文件）。

包含 DDE Source 和 DDE Sink 模块的小型 Simulnik 库。 基于 MATLAB DDE 函数，编写为 M 文件 S 函数。

MMS是一个针对航海系统的Matlab仿真包，包括舰船模型、水下设备模型和漂浮建筑物模型，同时还包括GNC模块。提供一些关于GNC的基本库和系统例子，库模块包括：包括一些运动学和动力学函数和时域内的GNC应用仿真的Matlab文件；包括设备模型，操纵模型和动力学仿真的Matlab文件；包括一些用户可编辑的设备仿真和控制Matlab文件；包括用于海洋设备和控制系统的动态仿真Simulink工具包。Simulink库中包括设备模型、自动驾驶、DP控制模型、滤波、导航系统和执行机构模型等。如果要使用MSS GNC工具包，请参考下面网址：www.marinecontrol.org.

在此块生成锯齿波、方波、三角波、翻转锯齿波和正弦 PWM 是使用嵌入式块（用户定义）完成的，不使用 Simulink 库中的任何块。为了更好地理解代码，请阅读嵌入块。任何人都可以将其用作库文件，并可以将其用于各种模拟。 改变所有波形的幅度和频率变得更简单。它们也可以针对特定波形而改变。

Simulink常用库模块介绍，可以深入了解MATLAB的仿真

这个库是为那些想在 Simulink 环境中使用 ANFIS/CANFIS 系统的人准备的。 每个模型都以逐个样本的在线模式进行训练和操作。 有关详细信息，请参阅随附的发行说明。 用于开发所有 ANFIS/CANFIS 模型的主要参考是： 神经模糊和软计算：学习和机器智能的计算方法，Jyh-Shing Roger Jang、Chuen-Tsai Sun、Eiji Mizutani。 普伦蒂斯大厅，1997 年 9 月。

这是一组 Matlab 函数和一个 Simulink 库，可用于模拟循环（用于热传递的流体）网络，其中热交换器用于区域（房间）的加热。 它假设区域中各个分支的连接是平行的。 每个区域都有自己独立的控制器，负责保持区域内给定的温度。 但是所有区域都有一个共同的压力源，因此它们通过水力相互作用相互影响。 这套文件是论文的补充材料： I. 赫尔曼，Š。 Knotek, J. Dostál, V. Prajzner：具有独立区域控制器的水力网络的稳定性，已提交任何对论文感兴趣的人都可以下载这些文件并测试论文中呈现的结果的有效性。

所提供的工具箱在以下论文中介绍： Taskin, A. 和 Kumbasar, T., 2015. 间隔类型 2 模糊逻辑系统的开源 Matlab/Simulink 工具箱，IEEE 计算智能研讨会系列 - SSCI 2015，南非开普敦。 如果您使用 IT2-FLS Matlab/Simulink Toolbox 并发表有关使用 IT2-FLS Matlab/Simulink Toolbox 执行的工作的论文，我们恳请您引用上述论文。 可以从以下位置找到工具箱的最新版本： https://github.com/ahmettaskin/type-2-fuzzy-logic-systems-matlab-toolbox/ 下载 RAR 文件并将其解压缩到一个方便的目录中，该目录不属于 MATLAB 发行版。 然后使用 MATLAB pathtool 命令。 导航到您刚刚解压到的目录，在