MATLAB中的Simulink仿真PID,带干扰和不带干扰,内含参考资料。
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单级旋转倒立摆可以在平行于纸面360°的范围内自由摆动。倒立摆控制系统的目的是使倒立摆在外力的推动下,摆杆仍然保持竖直向上状态。在横杆静止的状态下,由于受到重力的作用,倒立摆的稳定性在摆杆微小的扰动下,就会使倒立摆的平衡无法复位,这时必须使横杆在平行于纸面的方向通过位移产生相应的加速度。作用力与物体位移对时间的二阶导数存在线性关系,故单级倒立摆系统是一个非线性系统。 本设计以在水平方向对橫杆施加的力矩 为输入,横杆相对参考系产生的角位移 为输出,建立状态空间模型,在原有系统上中综合带状态观测器状态反馈系统,从而实现当横杆在旋转运动时,将倒立摆保持在垂直位置上。
Buck基础电路MATLAB的Simulink仿真,12V-5V,参数已经调好 PID控制Buck电路原理图(VISIO图)
2019-12-21 21:07:25 165KB BUCK MATLAB Simulink
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