百度网盘下载链接 ShapeNetCore 是完整 ShapeNet 数据集的一个子集，其中包含单个干净的三维模型以及人工验证的类别和排列注释。它涵盖 55 个常见物体类别，约有 51,300 个独特的三维模型。ShapeNetCore 涵盖了流行的计算机视觉三维基准数据集 PASCAL 3D+ 的 12 个对象类别。 These files contain ShapeNetCore: a densely annotated subset of ShapeNet released to the research community. Each zip file is named by the synset noun offset in WordNet (version 3.0) as an eight-digit zero padded string.

ShapeNetCore(point cloud)

ShapeNetCore.v1.binvox.zip

这是pointnet分割部分的训练数据集，由于上传限制，分割成两部分part1和part2，下载完成解压后，将文件夹直接拖入pointnet的data文件下即可。