基于SfM实现视觉稀疏三维点云重建，完整的工程文件，内含所需图片，可直接运行。环境：Win10+VS2015+OpenCV3.4+PLC1.8。
2021-08-31 16:15:44
60.5MB
1
使用BA优化对SfM三维重建的结果进行非线性优化，环境：VS2015+OpenCV3.4+PCL1.8+Ceres Solver，包含两张图、多张图BA优化代码及images文件。
2020-01-04 03:14:53
60.5MB
1
基于增量式SfM实现多视图三维点云重建，完整的工程文件，内含所需图片，可直接运行。环境：Win10+VS2015+OpenCV3.4+PLC1.8。
2019-12-21 22:14:46
60.51MB
1