目录内容说明基础概念视觉伺服基于图像IBVS几何解释双目系统基于位置PBVS 待研究
内容说明
本文主要为 HAL Id: inria-00350283的学习记录
感谢原作者
该系列文章使用伺服回路中的计算机视觉数据来控制机器人的运动。
首先给出视觉伺服控制问题的一般性概述。然后介绍了两种典型的视觉伺服控制方案：基于图像的视觉伺服控制和基于位置的视觉伺服控制。
最后，我们讨论了与这两个方案相关的性能和稳定性问题。
基础概念
刚体运动与相机模型了解
视觉伺服
视觉伺服控制是一种基于视觉反馈的控制方式。是我们在日常生活中每时每刻都在进行的一种反馈：当你伸出手去抓取桌上的杯子的时候，眼睛会不断的反
2022-11-24 10:01:57
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STM32F407VG_DISOVERY-_BOARD_PWM_SERVO_MOTOR_CONTROL:Stm32f407vg Discovery卡丁车Standart PeripheralKütüphanesinikullanarak伺服电机kontrolü
2022-11-18 15:33:40
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IBusBM：用于RC IBUS协议的Arduino库-使用硬件UART的伺服（接收）和传感器遥测（发送）
2022-10-26 16:43:55
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Arduino项目开发 StarterKit_BasicKit_p05_ServoMoodIndicator_p05_ServoMoodIndicator.pdf
学习资料
复习资料
教学资源
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