生成BundleFusion离线数据 .sens文件 1. 将自己采集的数据命名为BundleFusion需要的格式,如彩色图的命名格式是frame-000000.color.png,深度图的命名格式是frame-000000.depth.png, 其中深度图为16ibt,数据类型为ushort,不需要pose数据。 2. 在BundleFusion源码的相应位置替换FriedLiver.cpp和sensorData.h。 3. 修改FriedLiver.cpp数据存储路径为自己的路径。
2024-06-09 16:27:33 18KB
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bqEVSW installer for all bq275xx devices (Rev. C) bq27541系列的支持软件,可以对芯片进行配置与烧写;
2023-04-26 15:24:42 62.37MB bq27541 .sens
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存在季节性的 Sen 趋势测试 - Sen T 另一种季节性趋势测试具有良好的功效,可在存在季节性周期时检测单调趋势。 但只应在没有数据丢失的情况下使用。 当没有数据丢失时,此测试比 Kendall Seasonal 更准确(除非考虑了序列依赖性?请参阅 sktt.m 了解季节性 Kendall 测试和斜率。 - 吉尔伯特第 17.4 节,第 230 页 此函数中有一个子函数 'rank' 用于计算数据集中所有值的排名。 Matlab 的tiedrank 估计排名与此统计所需的排名不同。 句法: [T sig] = SenT(datain, alpha) 输入: datain(:,1) = 年份(例如 1999) datain(:,2) = 季节(例如 1 到 12) datain(:,3) = 要分析的值alpha = 用于两个尾部测试(例如 0.05) 输出: T = Sen
2023-03-01 20:01:25 2KB matlab
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Sensirion_SDP6x_pressure_sens Arduino库可从Sensirion SDP600系列低压传感器读取压力差。 (使用I2C线库) 在哪里购买传感器: 联系或查看 使用文件 将所有三个文件保存到名为SDP6x的文件夹中。使用Arduino打开SDP6.ino文件(IDE也称为arduino编码程序)选择正确的Arduino设备并端口上载并欣赏。 使用串行监视器(或Ctrl + Shft + M)查看输出 使用I2C SDP600系列传感器在3.3V电压下运行!! 不是5 不用担心I2C的酷事是,只要任何连接的设备(在这种情况下,传感器的电压为3.3v)的最低电压都高于Arduino的HIGH电平(〜2.5V),那么就可以连接I2C了。传感器连接到3.3V引脚,并使用3.3V作为I2C的电压。 这意味着您可以在较高电压的Arduino上使用较低电压的传感器
2023-01-02 02:59:18 82KB C++
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对由多个(或所有)标准的备选方案的不准确、模糊、不确定性和随机性引起的决策矩阵元素的变化执行积分指数和备选方案的排名。 统计方法。
2022-09-15 21:56:09 580KB matlab
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由于 BundleFusion 的离线输入格式为.sens格式,因此需将源格式作进一步转换才能实现使用离线数据集进行三维重建,本资源提供从源格式到 sens 格式的一键转换。(说明:执行前需保证源格式文件 result 的存储路径为 “ H:/RosImage/result ” 。执行后将在 “ H:/RosImage/ ” 下生成 .sens 文件,文件名为 test 。
2022-02-23 10:49:54 3.52MB 制作sens BundleFusion 三维重建 SLAM
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Sense Haption 6D力反馈系统, 为一款具有大工作空间并在所有6自由度上提供力反馈的触觉设备,设计专用于虚拟现实环境,特别适合于大型虚拟物体的处理。接口刷新率最高可达4K赫兹。兼容市场主流力反馈公司开发工具包(3dsystems、CHAI3D、Unity)
2021-11-01 18:15:10 2.58MB 力反馈 机器人遥操作 手术机器人
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mann-kendall及sens的excel宏,包括趋势分析,显著性检验与图表绘制,宏模板中示例数据为大气成分数据,用户使用时替换为待分析数据并修改需要分析的数据起止时间,点击相应按钮分析。运行时需要启用宏,建议使用高版本excel打开。
2021-09-23 09:21:01 210KB mann-kendall excel
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本程序主要讲解了基于压缩感知理论的DOA估计,程序主要从信号的稀疏,测量矩阵的设计以及重构矩阵来恢复时域信号,该方法通过谱峰搜索进行DOA估计,方法准确,分辨率高,希望能帮助大家。
2021-07-14 20:58:53 2KB Compressive Sens
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批量处理sen's斜率数据,检测出时间序列降雨量或者径流量的变化趋势。
2021-06-29 13:12:30 622B sen's斜率 Matlab 趋势分析
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