25带有控制器的切换系统稳定性分析应用到的仿真算例。运用的条件语句

GloptiPoly 是一个 MATLAB/SeDuMi 插件，用于构建和解决最小化多变量的（通常为非凸的）全局优化问题的凸线性矩阵不等式 (LMI) 松弛多项式函数服从多项式不等式、等式或整数约束。 该软件生成一系列单调收敛到全局最优的下界。 检测全局最优性并自动提取孤立的最优解。 数字实验表明，对于文献中描述的大多数中小型问题，以较低的计算成本达到全局最优。 GloptiPoly 的潜在应用包括求解多项式方程组、最小距离问题、非凸二次规划问题、组合优化、 动态系统鲁棒性分析或非线性系统稳定性分析。 欢迎提供特定的问题实例和应用实例。 请将您的数据转发至 henrion@laas.fr 查看网页 http://www.laas.fr/~henrion/software/gloptipoly 如需更多信息、综合用户指南、相关研究报告和完整包。

SeMuDi是Self-Dual-Minimization的缩写，她能求解带有线性约束，二阶锥约束和半定约束的优化问题。

SeMuDi是Self-Dual-Minimization的缩写，她能求解带有线性约束，二阶锥约束和半定约束的优化问题。

Matlab的sedumi工具箱，1.1R3版本，用于线性及特定的非线性规划，包含帮助文档，是英文的。

里面包含安装说明（PDF 在doc路径下）

sedumi是做优化仿真和学习不可缺少的matlab工具包，类似的还有cvx包。功能很强大，希望大家用得好。如何安装可以百度下。

介绍了sedumi方法的一些案例，在matlab中下载了套件之后可以跟着做实验

下载官网：https://github.com/sqlp/sedumi 解决半定规划的一个优化包

https://blog.csdn.net/xiaofei473/article/details/107731714?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-5&spm=1001.2101.3001.4242借助前人的博文，下载了OPTI Toolbox的第三方工具箱，但是发现安装不了。偶然的机会，发现多年前下载过OPTI Toolbox某个版本，结合该博主提供的其他求解器，完美解决了OPTI Toolbox安装问题。这里，提供我安装后的压缩包，直接运行opti_Install.m即可。