主要目标是对在 F-86 Sabre 中应用线性二次调节器 (LQR) 和线性时不变模型预测控制器 (MPC) 获得的结果进行比较，同时路径规划技术和非线性制导法律被雇用。 该代码完成了闪电战任务，用 M117 爆破炸弹轰炸指定区域。 利用递归奖励自适应单元分解（RR-ACD）算法，在避开障碍物和尊重约束的基础上计算参考轨迹，然后，平滑 3D 路径规划（S-3D-PP）算法改进路径并定义一个速度剖面。 提到的控制器和非线性制导律是完成任务的关键。 对飞行参数、油耗、轰击精度和风速进行了分析。
2022-06-16 10:54:46
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包含NXP官方SABRE MCIMX6Q-SDB开发板原理图、PCB图、官方指导文件、IAR针对该板卡的测试程序。参见https://blog.csdn.net/junqiyu/article/details/123856259
2022-05-22 22:33:18
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1、QNX BSP开发包，提供了IMX6处理器 QNX SDP 6.6 BSP for the Freescale i.XM6 Solo X Sabre SDB BSP包；2、提供了相关的串口、以太网、USB等等驱动
2022-02-10 11:04:01
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HG-Sabre-Migration_V4.0.3 ， 支 持 图 形 化 迁 移 。 用 来 实 现Oracle|MySQL|SQLServer|DB2|KingbaseV7|KingbaseV8|DM7|DM8|HIGHGO 数 据 库 到 HIGHGO|PostgreSQL 数据库迁移的自动化。
2021-12-17 15:11:39
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imx6q DEMO板的原理图，PCB，BOM
2021-09-28 17:04:08
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