标题中的“SW模型，带参数，三旋翼、四旋翼、六旋翼无人机仿真模型”指的是使用SolidWorks软件创建的、包含详细参数的多旋翼无人机三维模型。SolidWorks是一款广泛应用于机械设计领域的三维CAD（计算机辅助设计）软件，能够帮助设计师精确地构建、分析和优化产品模型。在无人机设计中，这种模型可以用来进行结构分析、动力学模拟以及性能预测。 描述部分提到的“完整的带参数的solidworks模型”意味着这些模型不仅包含了无人机的几何形状，还内嵌了关键的设计参数，如旋翼直径、电机功率、电池容量等。这些参数对于评估无人机的飞行性能、负载能力以及能耗至关重要。模型可用于进行各种仿真，例如飞行稳定性分析、气动性能计算、动力系统校核等，确保无人机在实际应用中能达到预期的性能标准。同时，由于模型的详细程度足够，它们还可以用于3D打印，制作出实体模型，用于教学、展示或验证设计概念。 “双旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼无人机模型”分别代表不同类型的无人机。双旋翼无人机通常由两个对转的旋翼组成，提供升力和平衡；三旋翼无人机可能采用不同的布局，但通常比四旋翼更复杂，需要更高级的控制算法来维持稳定；四旋翼无人机，也就是常见的四轴飞行器，是最常见的一种，因为其结构简单、控制灵活；六旋翼无人机则增加了冗余性，即使失去一个或两个旋翼，仍能保持飞行。 标签中的“3d”指的是三维模型，这与SolidWorks软件的功能紧密相关；“无人机”是指无人驾驶飞行器，涵盖了从玩具到专业级的各种应用；“多旋翼”则指的是一类通过多个旋转叶片提供升力的无人机，包括了标题中提到的几种类型；“SW模型”特指使用SolidWorks软件创建的模型。 压缩包子文件的文件名称“A21-旋翼植保机 无人机”可能表示这是一个用于农业喷洒作业的旋翼无人机模型。植保无人机在农业中广泛应用，能够高效地进行农药或肥料的喷洒，减轻农民的工作负担，提高农业生产效率。 这些SolidWorks模型为设计者提供了全面的多旋翼无人机设计资源，不仅可用于仿真测试，还可以进行实物制作，涵盖从基本的四旋翼无人机到更复杂的三旋翼和六旋翼无人机，以及专门用于植保作业的旋翼无人机。这样的模型库对于无人机研发、教学和实践具有很高的价值。

根据alinx lwip教程，修改的c代码，vivado版本为2022.1

SW到cad 的映射

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