描述了SUIM的使用方法，比较实用的。

资料库（IROS 2020） • •• • • SUIM数据集 用于自然水下图像的语义分割 1525张带注释的图像用于训练/验证，110个样本用于测试 BW ：背景/水体• HD ：潜水员• PF ：水生植物和海草• WR ：残骸/废墟 RO ：机器人/仪器• RI ：礁石/无脊椎动物• FV ：鱼类和脊椎动物• SR ：海底/岩石 SUIM-Net模型 全卷积编码器-解码器网络 SUIM-Net（RSB）：简单轻巧的模型； 快速提供合理的性能 SUIM-Net（VGG）：提供更好的泛化性能 详细的体系结构在; 还提供了相关的培训/测试脚本 脚本用于性能评估 基准评估 语义分割和显着性预测的性能分析 SOTA车型比较：• • • • • 指标：•区域相似度（F得分）和•轮廓精度（mIOU） 下载实验数据和检查点数据 书目录入 @inproceedings{islam2020s

前段时间需要用到自弹USIM座，型号是C719 ，找遍网络找到的都是不对的。没办法最后自己花了点时间画好了，这里拿出来跟大家分享。原理图中对应的4.8脚其实是不用的。